Custer State Park ist der erste und zugleich größte Statepark in den Black Hills von South Dakota. Zahlreiche Wanderwege, (Stau-) Seen, einzigartige Steinformationen laden zum Wandern, Klettern, Boot fahren, Fischen und Schwimmen ein.

Zahlreiche Präriehundkolonien, Bisons und die berühmten bettelnde Esel (begging burros) findet man an unzähligen Straßenkilometern, die durch den Park führen (Needles Highway, Wildlife loop). South Dakotas höchster Berg, der Harney Peak (2.206 m) liegt ebenfalls in diesem Park.